近年来,随着图形处理芯片技术的发展,各式各样的消费级虚拟现实设备开始逐渐走进我们的日常生活之中。但是,由于硬件性能的差异,使得虚拟现实设备在运动感知和显示刷新之间还存在较大的延时,对用户体验产生了不良的影响。因此,关于虚拟现实设备的延时检测技术研究正逐渐成为了一个新型的研究课题。当前的虚拟现实设备延时检测装置大多装置结构复杂,成本较高,且基本上都是针对一些特定的待测设备进行定制,存在通用性较低的问题。本文采用了光电探测的方法,在缩小延时检测模块体积,降低成本的同时还保证了延时检测精度最小可达1微秒。同时,开发了延时检测装置的自动控制软件和兼容不同虚拟现实设备的延时检测场景软件,提升了系统的操作便捷性和通用性。本文中的主要工作如下:1)通过调查和研究虚拟现实延时检测技术的相关文献资料,提出了一种虚拟现实设备延时检测方法;2)搭建了虚拟现实延时检测装置,并使用Qt编写了上位机软件,实现了对延时检测装置的自动化控制;3)基于Unity3D开发与虚拟现实延时检测装置配套的虚拟现实延时检测场景,针对光电探测的需求设计了一个随运动感知传感器数据变化的黑白切换场景;4)为了满足延时检测系统通用性强的特点,将针对不同待测设备特性的检测场景集成到同一个软件中,通过编写相应的主控程序,在UI主界面中进行自由选择;5)设计了一个去除重力加速度算法,对使用惯性传感器作为运动感知功能的待测虚拟现实设备进行了运动感知数据优化。在完成系统设计及装置搭建之后,使用该装置对HTC VIVE进行了延时检测,结果表明该系统测量的平均延时为26.509ms。同时,使用示波器接入光电探测器的两路信号对延时检测结果进行比对校验,发现示波器测量的延时为24.486ms,两者之间存在8.262%的误差,经分析此部分误差看主要由光电探测器自身的响应时间导致。在整机测试运行中,本文设计的延时检测装置满足预定的各项技术指标且测量的时间量具有高精度、高准确性的特点,还在编写程序时采用模块化设计可根据不同要求进行多功能检测,整体装置可实现优秀的人机交互。