滚动轴承是机械设备中使用十分普遍的零件之一,而轴承的刚度是影响轴承工作性质的主要技术参数。目前,对于轴承刚度的研究主要集中在静刚度研究及动刚度研究。轴承的刚度反映了轴承自身结构抵抗变形的能力,轴承的静刚度指的是外部稳定载荷对轴承作用时轴承抵抗静态位移变化的能力,而动刚度指的是承受交变动载荷时,抵抗动态位移变化的能力。无论是配对轴承还是单套轴承,轴承的刚度特性都会对主轴系统的刚度特性会产生直接的影响。可见动刚度对于衡量结构抗振性能具有很重要的参考价值,因此研究轴承动刚度对准确获得主轴轴承系统动力学特性具有重要意义。对于搅拌摩擦焊主轴轴承结合部来说,轴承的刚度不仅与自身结构有关,还与实际工况下轴承所受预紧力及轴承的运转速度等密切相关。因此,研究不同工况下主轴轴承结合部的刚度性能,特别是动刚度的变化规律,对于提升设备的运转精度具有重要意义。本文针对角接触球轴承的动刚度变化规律及其影响因素,主要完成了以下工作:（1）在分析赫兹理论的基础上,从工程实际出发,设计了角接触球轴承动刚度试验台,该试验台可以对轴承转速进行实时调节,并且可以施加所需的轴向载荷及与转速同步的径向载荷,通过测量所选取型号的轴承在不同工况下的径向动刚度及轴向动刚度来获取轴承动刚度的演变规律。（2）根据待测轴承的实际参数建立了轴承的三维模型,并对模型进行合理处理,导入Hypermesh软件建立轴承的有限元模型,赋予合理的边界条件后运用LS-Dyna对承受不同负载,不同转速下运转的角接触球轴承进行仿真分析。得到轴承各组件的运动规律及受力情况,并根据所得结果计算出待测轴承的动刚度仿真曲线。（3）对待测角接触球轴承动刚度进行相关试验测试,通过实测得到轴承在不同工况下,轴承内外圈相应的变形大小,得到不同工况下所对应的动刚度变化曲线,总结出不同工况下轴承的动刚度变化规律。并与仿真结果相比较,两者规律基本一致,达到了很好的验证效果,为角接触球轴承的动刚度的研究可以提供一定的参考依据。（4）在Matlab GUI软件中设计了交互性仿真平台,实现了轴承刚度试验测试的可视化。