基于压电材料的弹头偏转机构控制方法研究

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随着现代武器和高科技的发展,常规弹药不再适应现代作战要求。升级的传统弹药——智能弹药,是近几十年出现的,主要被用于军事领域,它是新概念类型弹药之一。为了满足战争的需要,此类弹药可以通过光、机、电、材料等技术,采取弹道自适应模式,在外弹道某段上能主动搜索、识别目标轨迹,直至命中和毁伤目标,末敏弹、末制导及制导弹药、弹道修正弹药等,都是灵巧弹药的典型代表。目前,许多专家正在研究弹头偏转弹药,它属于弹道修正弹药的一种,压电陶瓷驱动器在某些涉及自适应机构,还有有源振动控制的元件中,因其具有良好的机能而备受重视,压电陶瓷驱动器被作为导弹姿态控制器,对于改善弹药气动特性拥有重要作用。基于以上,本文完成以下工作:叙述压电陶瓷基本理论及其性能,阐述将压电陶瓷杆均匀地放置于弹头内部,如何致使弹头发生偏转,从而改变飞行过程中的气动特性,对弹体姿态进行调整,并分析能够使压电陶瓷驱动器工作的电源。针对压电陶瓷的迟滞蠕变性,提出数字PID控制算法、改进单神经元PID控制算法、专家PID控制算法分别对压电弹药进行完善,通过单片机产生驱动信号和实现计算功能,驱动信号经过放大电路后直接加载到压电陶瓷片上得到输出位移;最后,通过仿真研究系统的静态性能,并通过仿真结果可知三种控制算法都对系统性能有改善效果,采用改进单神经元PID控制算法仿真在时间上明显优于其他两种控制,超调量较小,稳态精度较高,所以将改进单神经元PID控制算法与压电弹药相结合是最优方案。论文研究内容为其走向实用化奠定了基础。
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