糖尿病是因为遗传、免疫功能紊乱等因素,致使人体出现胰岛素分泌功能减退或者胰岛素抵抗,打破血糖的平衡状态,出现了持续高血糖,是现代人常见的一种慢性疾病,糖尿病已经成为严重危害现代人健康的多发疾病.目前医学界还没有根治糖尿病的手段,人工胰岛由此产生,其中利用血糖闭环控制系统设计和测试的算法是人工胰岛的关键.由于葡萄糖-胰岛素系统是非线性的,传统的控制理论对于解决此类非线性系统的建模和控制问题有很大的难度.因此,研究对葡萄糖-胰岛素系统模型的控制具有重大意义.而Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型可以以任意精度逼近非线性函数,对于非线性系统可以应用线性控制理论方法进行分析和控制.因此,T-S模糊方法可以成为研究血糖控制系统的手段之一.本文的研究目标是将葡萄糖-胰岛素系统模型辨识成T-S模糊模型,然后基于李雅普诺夫稳定性的理论方法,采用并行分布补偿技术设计控制器、利用线性矩阵不等式处理方法,研究血糖控制系统的H_∞控制问题,以达到对糖尿病病人的血糖控制的目的.首先,介绍了葡萄糖-胰岛素系统及人工胰岛的结构和工作机理.其次,研究了T-S模糊系统的H_∞控制问题,通过构造模糊李雅普诺夫函数,应用并行分布补偿方法设计了有约束条件的反馈控制器,给出了由一组线性矩阵不等式表示的系统全局渐近稳定条件,并且满足H_∞性能.最后,将葡萄糖-胰岛素系统模型辨识成T-S模糊模型.通过应用前面得到的系统全局渐近稳定条件,设计了有约束条件的反馈控制器.并应用MATLAB工具箱对例子进行仿真,进而,所得理论的有效性得到了验证.