近年来,我国道路交通安全形势异常严峻,碰撞事故时有发生。如果能够在交通事故发生之前向驾驶员发出警告,提醒驾驶员采取一定的避免措施,就可有效地减少和预防交通事故发生,从而保障人身财产安全。汽车360°全方位防撞预警系统是一种基于提高汽车主动安全性,在汽车发生碰撞之前向驾驶员发出报警的车载装置。本文首先进行了防撞预警系统的总体设计,把系统分为主控单元、纵向测距测速单元和侧向测距单元三个部分,在定义了各系统功能的基础上,确定了实现系统功能所需要的关键技术;在分析汽车动力学的基础上,改进并简化了系统安全距离模型,并确定了其中一些参数的取值;对主控单元进行了软、硬件设计,并对整个系统进行了调试。本系统采用了目前汽车通用的CAN总线通信方式,提高了系统的可靠性和通用性。通过模拟试验,分别验证了各单元的性能及可靠性。试验结果表明,本系统能够在汽车处于最小安全距离之内及时发出有效的声光报警,未出现误报和漏报现象,完全能够作为车载设备使用,可以有效地提高汽车的主动安全性,达到了预期的设计要求。