混合动力汽车作为解决传统汽车面临的能源问题和环境污染问题的新型节能产品,现在已经成为世界各国汽车行业研究的热点。永磁同步电机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能,成为混合动力汽车的首选驱动电机。因此,研究永磁同步电机控制策略与实现具有较高的理论和实际意义。本课题的研究来源于中国第一汽车集团技术中心混合动力电动汽车项目的前期研究。配合一汽技术中心研发并改进独立自主的混合动力汽车电机控制器以及提出软件控制策略。课题首先阐述了当前传统汽车面临的能源危机和环境污染的问题,介绍了新型节能汽车混合动力汽车的种类,根据混合动力汽车工况需求分析了选用永磁同步电机的优势。接着推导了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型以及基本电磁关系式,为讨论分析不同控制策略提供了理论基础。本课题重点分析了id=0控制、MTPA(最大转矩/电流比)控制、cosφ=1控制和恒磁链控制四种电流控制策略的控制方法,并且对四种控制策略进行了分析与比较。接着就永磁同步电机工作在基速以上时的弱磁控制进行了详细讲解,其中包括普通弱磁控制、最大输入功率弱磁控制、MTPV (?)(?)磁控制。根据混合动力汽车在不同工况下的分析,得出基速以下采用MTPA控制,基速以上采用弱磁控制的控制策略。课题最后介绍了永磁同步电机实验平台的软硬件实现方法。介绍了硬件主要模块原理图以及软件算法框图,并进行了简单的测试。在文章的最后,对本课题进行了整体的总结,并对课题的下阶段计划做出展望。