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齿轮设备是现代工业传动设备中的一个关键部件，齿轮的运行工况对整个系统的正常运作关系重大。要对齿轮系统的工作状态进行预测和故障诊断，就要先对其机械力学系统建立模型，找出齿轮系统的状态方程和运动规律，为齿轮状态的检测和故障预测提供理论依据。但是不同种类齿轮的运动规律不同，则对不同的齿轮故障分析的方法可能不尽相同，本文主要对常用的两种简单的齿轮做分析，一种是经常用在复杂工作环境下的硬齿面弧齿锥齿轮，一种是通常最常见的圆柱体直齿齿轮，由于两种齿轮的物理结构不同，对两种齿轮的故障分析方法也不同。