典型激光雷达目标后向光散射特性测试

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目标后向光散射特性直接影响着激光雷达的性能,其研究对于激光雷达、激光测距等系统的性能评估和系统优化具有重要意义。为此,论文在深入资料调研的基础上,主要通过实验研究了典型目标表面后向光散射特性。具体完成的工作包括:在理论上给出了高斯随机表面后向散射系数和后向散射光退偏度的理论计算公式,并通过数值计算分析了高斯随机表面后向散射光退偏度随入射角度的变化规律。在实验上,搭建了测量目标表面后向散射光斯托克斯参量随入射角变化的实验装置,该装置工作在905m波段。通过实验测量了镍合金比较样板、三种规格砂纸以及毛玻璃等典型目标表面的后向散射光斯托克斯参量,分析了后向散射光强度随入射角的变化规律、后向散射光偏振特性随入射角的变化规律以及表面粗糙度和目标材质对后向散射光特性的影响。结果表明,对于同一表面,P光入射要比S光入射时后向散射光的偏振度要大。对于同种材质目标,粗糙度小的目标反射光的偏振度大,粗糙度大的目标的反射光偏振度小,但是当物体表面均方根高度增大到远远大于入射光波长时,则偏振度反而会有所提高。在小角度入射下,镍合金比较样板有着较强的保偏特性。砂纸后向散射光强度和偏振度随入射角度的增大变化不明显,可以看作是一种理想的漫反射材料。本论文初步总结了几组不同材质、不同粗糙度后向散射光的特性,且各项特性均与理论推导比较吻合。实验数据为认识各种材料的后向散射光特性提供了依据,对于激光探测领域的相关研究有一定的参考价值。
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