目前,虚拟运动平台广泛应用于军事、娱乐、生活等各个领域,例如：模拟飞机飞行、训练飞行员、模拟汽车运行的各种路况、驾校学员学习、生活娱乐、提供身临其境的游戏体验等。运动平台具有降低成本、提高效率等优点,成为当今研究的一个大热点。本文对三自由度运动平台进行了较为深入的研究,在分析当前市场现状的基础上,结合实际应用要求,研究开发了三自由度串联运动平台和三自由度并联运动平台,对串联机构和并联机构进行了设计计算和运动仿真分析,制造完成了相关样机,试验完成了汽车爬坡、下坡、颠簸、转弯、变速和单边过障碍等一系列动作模拟。本文的主要工作如下：1、对并联机构的工作原理进行了较为深入的研究分析,设计了三自由度并联运动平台,进行了并联运动平台的运动分析,对并联运动平台进行了初步的预算,分析面向市场的可行性；2、利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)等工具,对串联运动平台进行了运动学仿真分析,完善串联运动平台进行细节设计,建立三维模型；3、进行了样机的主要零部件选型和设计计算,完成了工程图设计；4、结合样机,进行了虚拟驾驶模拟,完成多次平台载人试验,测试平台的运动参数；对参数进行分析对比,为后期研究奠定基础；5、根据样机的制造过程,完成了虚拟运动平台产品的加工、装配、维护使用说明书和相关文档的整理,记录。通过对加工完成的物理样机进行试验,结果表明：运动平台具有好的运动性能,结合虚拟场景,能高效地完成目标运动,具有广阔的市场价值。