目前，部分国内汽车电子零配件厂商和高校正在积极研究电子驻车制动系统，系统已改善了传统机械式驻车制动系统的缺点，但是系统需要考虑故障自诊断，以进一步提高系统可靠性，保证汽车驻车安全性。故本文结合故障自诊断重新对电子驻车制动系统硬件模块和软件进行设计。本文主要工作如下:　　 (1)研究了电子驻车制动系统功能需求和性能要求，设计了系统的整体方案。根据方案设计了系统硬件功能模块。其中，硬件功能模块有:处理器、电源、存储器、输入输出接口、CAN通讯、传感器与采集电路、执行器及驱动电路、故障诊断电路等模块;　　 (2)根据系统硬件平台，进行系统软件设计。软件设计包括:系统驻车制动控制策略、CAN通讯实现、故障点及其故障现象分析、故障诊断策略、故障诊断通讯等。驻车制动控制策略有:常规功能控制策略、自动功能控制策略、扩展功能控制策略。故障诊断策略有:CAN通讯故障和点火钥匙故障诊断策略、传感器故障诊断策略、电机驱动回路故障诊断策略。　　 (3)电子驻车制动系统进行了试验台架及实车验证，对其功能进行了调试。试验验证表明:电子驻车制动系统能够完成各种车况下的驻车或者解除制动功能;故障诊断可及时准确检测出系统中的故障，通讯正常。