【摘 要】
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永磁同步电机（PMSM）伺服系统在现代社会中有着诸多的应用。然而，随着应用领域的不断拓展和深化，对伺服系统本身的性能有了更高的要求，要求其能够做到更高的跟踪精度和更为良好的鲁棒性。为此，很多学者努力探索算法和控制策略。就现有的大部分的控制方式而言,电机的电气参数和机械参数的准确度对控制效果有着很大的影响。因此，对电机进行参数辨识便成了一个很有意义和重要的工作。本文针对一台面装式小惯量电机，根据PM
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永磁同步电机（PMSM）伺服系统在现代社会中有着诸多的应用。然而，随着应用领域的不断拓展和深化，对伺服系统本身的性能有了更高的要求，要求其能够做到更高的跟踪精度和更为良好的鲁棒性。为此，很多学者努力探索算法和控制策略。就现有的大部分的控制方式而言,电机的电气参数和机械参数的准确度对控制效果有着很大的影响。因此，对电机进行参数辨识便成了一个很有意义和重要的工作。本文针对一台面装式小惯量电机，根据PMSM的数学描述公式和基于i d0的矢量控制方案搭建了仿真平台，进行了平台系统的仿真，分析了该
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