目前，末段弹道控制常采用脉冲发动机和气动舵机实现，而弹药姿态信息的实时获取及控制策略是关键技术。本文基于低成本MEMS陀螺捷联惯性导航系统，对姿态解算算法进行了对比分析，又对脉冲控制策略及舵控方案进行了研究，其主要成果如下：针对低旋弹药的运动特点，采用等效旋转矢量法，研究了MEMS陀螺的姿态解算数学模型，以某低旋弹药为例，对四元数法、二子样法、三子样法等姿态算法进行了仿真及对比分析。结果表明，在该类实例下等效旋转矢量法由于克服了刚体转动的不可交换性误差，与四元数法相比，在姿态更新周期及采样周期相同的情况下，其计算精度都相对很高，实时性很好。该结果可为姿态解算工程化提供参考。然后针对脉冲发动机和舵机两种常用执行机构，基于刚体弹道理论，构建了有控飞行动力学模型，在此基础之上提出了脉冲控制策略，研究了修正时刻、发动机工作级数、时间间隔等因素对弹药飞行稳定性和控制能力的影响规律，得出了控制参量计算方法；同时对于十字舵机控制，研究得出了不同舵偏角、不同起控高度对弹药稳定性及控制能力的影响规律，优选了舵偏角及控制方式。该结果可为末段弹道控制提供依据。以上成果可为采用低成本捷联惯性导航系统的低旋弹药末段弹道控制提供可行的理论和方法。