该论文重点研究激光焊接中送丝过程控制的理论算法及系统实现.激光焊接具有许多传统焊接方法无可比拟的优势,但是,目前常规的激光焊接存在许多局限性.采用填充焊丝激光焊接将可以克服其应用的局限性,大大扩展激光焊接的适用性和应用范围.而高质量的激光焊接在很大程度上依赖于性能优异的送丝系统.该论文通过改进送丝机构的硬件和在控制软件方面采用更好的控制算法,来提高激光焊接中焊丝填充过程控制系统的性能.其中采用更好的控制算法来提高送丝控制系统的性能,从而提高焊接质量,具有更广泛的应用前景.论文对激光焊接中焊丝填充过程控制系统进行了系统的研究,包括设计激光焊接中焊丝填充过程控制的整体方案,并对其进行了分析;用遗传算法来寻优模糊控制器的参数,并进行了仿真,证明其有效性和可靠性;设计过程控制系统的软件部分和硬件电路.最后,对激光焊接中焊丝填充过程控制需进一步研究与探讨的问题提出了作者的观点和看法.