蒸汽锅炉燃烧过程的分段PID控制研究

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随着人们住房条件的改变,集中供暖成为较为常见的供暖方式。锅炉作为主要的供暖设施,其控制方式的设计必须合理,既要保证供暖质量又要保证其燃烧过程的环保性以及经济性。链条锅作为主要的燃煤供暖锅炉,它的控制方式还存在不足,燃烧的效率还比较低,针对这种情况有必要对锅炉的燃烧进行研究并设计相应的控制系统。本文以乌海能源公司老石旦煤矿供暖锅炉项目为课题支撑,在对蒸汽锅炉的工艺流程进行了充分了解之后,设计了一套合理的控制系统。将复杂的锅炉燃烧控制分成三部分:汽包液位的控制,炉膛负压的控制,燃烧效率的控制即风煤比的控制。着重分析了虚假水位产生的原因,在燃烧效率部分分析了炉膛热效率与供风量的关系并提出了风煤比自寻优控制算法。虽然普通的单一PID调节在实际工程项目中应用广泛,控制系统相对稳定,一定程度上能够消除稳态误差,但是容易超调,这对于锅炉控制系统不利,特别是对封闭的锅炉汽包,一旦超调很难使液位达到设定值。单一的PID控制系统对纯滞后的锅炉供暖系统的控制性能都不理想,要么超调量过大,要么控制时间过长。而模糊PID控制在PLC中不易于实现。分段PID作为一种易于实现的控制方式,又能较好的抑制超调,所以本文采用这种方法对锅炉燃烧过程进行控制。本文将上位机、PLC、现场电气设备、仪表及传感器进行电气连接组成锅炉燃烧控制系统。上位机用于Wincc组态画面负责对整个锅炉控制系统的进行实时监控;PLC与上位机连接保证锅炉的运行信息实时传给组态画面进行显示,同时又将操作员下达的命令传给锅炉各辅助设备控制其运行;仪表及传感器完成对现场数据的采集、变送和显示等工作。
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