人类平均寿命随着生活水平的改善得到逐步的提高,同时新生人口数量的降低,使得加剧的社会人口老龄化现象广受人们的关注。老年人比例的逐渐扩大,智能轮椅的需求也随之增多,同时,通过智能轮椅对老年人进行长期、不间断的诸如心电、血压、血氧等生理参数的监测,是智能轮椅研究的重要意义之一。作为轮椅车的主要使用者,乘坐轮椅的舒适性成为了挑选轮椅的主要因素。相比于医院、养老院等其他护理环境,老年人更青睐于家庭护理,而对老年人实时监测并记录其身体状况对轮椅车智能化及自动化设计具有一定的参考意义,同时也为轮椅车舒适性研究领域奠定了理论基础,特别是在其实时监测方面的研究更是引起人们关注焦点。本系统是在基于模块化基础上对智能轮椅舒适性进行的研究,该系统主要由三个模块构成：一是DSP模块,该模块主要实现了驱动电机,将轮椅车的转速信息发送到CAN总线；二是ARM主控模块,该模块选择的是EBD9263,主要实现人机交互,通过智能分析、绘制多导联心电图等功能完成生理参数的诊断；三是人体生理参数采集模块,该模块选择的是CSN808,主要是采集常见的老年人生理参数,如脉率、血压、心率、呼吸率、体温等。本系统的嵌入式程序是在Windows CE 5.0平台上开发实现的,选择了Embedded Visual C++作为应用软件的开发平台,并在该平台上完成了软件的编写与测试。在PC端,开发了基于LabVIEW的上位机监控系统,实时检测乘坐者的生理参数,通过所采集到的生理参数推断乘坐者的舒适性。本课题对人体各项生理参数实时监测结果显示,系统运行正常,并且与PC端与嵌入式端绘制的生理参数曲线趋势基本保持一致,达到了预期设计要求,证明了该系统的实用价值。