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永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点,在高性能驱动系统中应用广泛。在高性能电机驱动系统中需要快速的动态响应,良好的抗干扰能力以及对参数变化具有鲁棒性,而影响这些因素的关键之一就是位置/速度传感器。机械式的电机转子位置/速度传感器的存在,增加了电机转轴上的转动惯量,同时,也增加了连接位置/速度传感器与控制系统之间的连接线和接口电路,使得驱动系统易受干扰部分增加。另外,机械式传感器的使用受到如温度、湿度等条件的限制,而且由于机械式位置/速度传