随着经济技术的飞速发展,城市乡镇的快速生活节奏,让人们更加注重绿色、环保、健康的生活环境,而垃圾清扫车则是提高环卫工人工作效率,创造干净整洁生活环境的主要设备。依据以人为本的原则,设计出更人性化,符合需求的垃圾清扫车是目前需要解决的重要问题,为此,本文运用感性工学理论,对垃圾清扫车进行了研究设计。为使城市道路清扫车设计贴近我国市区道路现状,提高工作效率。首先着重研究了我国城市的垃圾转运状况以及市区路面垃圾的类型与分布状况。为城市道路清扫车的整体设计提供了基本的设计要求与相关的参数。在此基础上初步确定了作为城市道路清扫车的主体结构尺寸和关键部件的功能要求。结合相关的道路清扫车的设计要求,最终确定了适用于我国城市道路清洁作业的城市道路清扫车的总体设计方案。通过构建故事板确定清扫垃圾车设计需求,并基于感性理论提取了设计要素,确定了垃圾清扫车外部形态设计方案。基于人机工程学理论,对垃圾清扫车的主要结构进行了人性化设计。利用CREO建立了垃圾清扫车的装配模型,及路面垃圾的清扫刷盘与滚刷的支撑机构模型,有效避免了机构不同部件间的干涉行为。论文的研究成果对同类产品的设计具有一定的参考价值。