基于UWB多标签定位平台的设计及应用

来源 :海南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yeshi804883653
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本论文主要设计基于超宽带UWB(Ultra Wideband)的室内定位平台,首先通过调研与分析国内外UWB定位平台的发展现状以及平台设计思想,提出了论文设计的超宽带室内定位平台的架构模型,并给出了定位服务端软件的设计思想和客户端应用控制软件的构建思想,描述了系统中各部分组成的功能模块和相互作用,并利用平台后端设计的定位算法来完成对室内移动目标的定位并在平台上实时显示和查看。定位服务软件的主要功能包括数据的接收与存储、网络中基站的注册与发现、与客户端应用层、客户端控制层的通信以及数据的处理。数据的存储结构主要采用红黑平衡树算法来存储基站与标签的信息,其中网络中基站的发现采用基于MDNS协议的网络发现功能。数据处理层获得TOA信息后,利用TDOA算法处理距离信息,最终得到移动标签在室内的位置坐标信息。客户端应用控制软件的构建,其主要应用Qt框架。控制接口用来建立与监控TCP Socket成功与定位服务器相连。TCP Socket编程的优势在于能够获得基于TCP/IP协议的可靠地通信。客户端显示窗口设计包括基站信息的配置窗口和标签的显示窗口,它主要由客户端控制层进行控制。而Qt Designer是一款配置并设计Qt组件和用户自定义组件的设计工具,它可以在QtCreator IDE工具中运行,也可以独立运行。通过测试表明,本论文设计的定位平台已经能够满足数据的传输以及定位精度的要求。
其他文献
进入4月份以后,气温渐暖,水温回升,这时水产养殖户必须谨防淡水鱼细菌性败血症这类暴发性疾病的发生。此病是危害鱼的种类最多、危害鱼的年龄范围最大、流行地区最广、流行季节
伴随着社会的不断发展,人们有更多的时间处于室内环境,因而对室内空间的热舒适性要求日趋严格。据统计,空调系统能耗占建筑能耗将近50%,尤其在能源紧缺的大时代背景下建筑,同
APP使用已经普及化,作为手机扩充程序,本文对APP产品因素进行研究,分析哪些因素对消费者使用行为具有较大影响。通过在火车站图书馆等人流量较大的场所进行问卷收集,通过SPSS
针对管道泄漏声发射检测信号中含有大量噪声导致定位精度低这一实际,研究了基于小波变换的声发射检测信号降噪技术,利用小波函数阀值降噪法对泄漏系统所采集的信号进行滤波处理
混凝土现浇箱梁是桥梁上部构造中非常重要的部位。混凝土现浇箱梁的质量好坏直接影响到桥梁的使用年限以及桥梁的整体外观形象。在整个施工过程中一定要尽全力避免出现模板支
达尔克罗兹教学法由体态律动、视唱练耳和即兴的音乐三部分组成。其中"体态律动"教学法的出现填补了日趋专业化的音乐教育的空白,被公认为最富创新性的教学手段。只有对体态
1995年《大话西游》掀起了一股旷日持久的"大话西游"热,2013年《西游降魔篇》在贺岁档推出再次引起热议,同是西游题材电影,视角却发生了变化。《大话西游》主讲悲剧的爱情故
对非法行医罪立法价值的探讨包括本罪的立法目的和价值以及刑法介入非法行医的谦抑性两方面。另外,本文从非法行医罪立法目的和价值仍未实现出发,对本罪的立法提出建议。
随着移动互联网技术的飞速发展,微信逐渐成为一个重要的交流平台,也为开展PBL教学提供重要支持。本文在描述市场营销课程现状的基础上,分析了PBL教学模式和微信的优势,创造性
民俗即民间习俗,是一个民族或一个社会群体在长期的生产实践和社会生活中逐渐形成并世代相传的风俗和习惯,被民俗学家称为一个民族或一个地域群体的DNA。$$  世世代代的自贡
报纸