近几年来,残疾人的生活质量得到社会各个阶层的广泛关注,与之相应的国家康复辅具事业的发展也得到社会各界的有力支持,其中智能假肢的研究成为众多康复辅具研究中发展比较快速的一门。很多科研机构在智能假肢的研究过程中,需要对假肢的性能做一些评估,目前普遍的评估方法是让下肢残疾的人穿上假肢,然后根据自己的实际感受来进行判断,由于不同的人对假肢的感受不同因此这样评估方法具有很大的主观性,对假肢的评价不准确。因此，需要一种更客观，更准确的评估方法来评价假肢的性能。双下肢实验平台就是针对这样的需求而研制的，并且平台良好的稳定性是能够准确地评价假肢性能的关键。本文中以双下肢运动平台为基础，针对平台的步态控制做了一系列的研究，对平台在运动过程中遇到的问题做了深刻的分析并提出了解决方法。在本文中，我们分析了人体在行走过程中的特点，并将采集到的膝髋关节的角度信号加工处理后，运用到平台中，作为平台的驱动信号，已达到模仿人体步态的目的。平台以固高控制卡为核心,用四个伺服电机代替人体下肢的左髋,左膝,右髋,右膝四个关节，并在VC环境下通过编写程序来控制四个电机运动，使电机能够模拟出人在行走过程中膝髋关节的运动。本文中选取了一组基础数据，并通过确定变幅系数，生成不同步幅下膝髋关节的角度数据，进而实现对平台的步幅控制。文中还介绍了平台的控制方法，以及针对平台抖动的问题我们做了分析，并提出了解决的方法。