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新能源汽车产业的发展极大促进了动力锂离子电池行业的发展,极片作为动力锂离子电池的主体,其质量直接影响电池的性能,传统的人工抽检效率低且易出现漏检,极大的制约着锂离子电池的自动化生产制造,因此本课题设计研究了基于视觉的动力锂离子电池极片自动检测分选装置,将大大提高极片的检测效率、精度和可靠性。本课题研究首先提出了整个自动化装置的总体设计方案,划分为三个具体设计模块：视觉检测系统、机械手平台和控制系统；然后从生产工艺角度对极片的缺陷进行分析和分类,为后续图像处理提供理论基础；针对这些极片的缺陷,本文设计