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滚动轴承在旋转机械中具有很重要的作用,它可以减少部件之间的摩擦,实现精确的旋转运动。然而,轴承故障是设备发生故障的主要原因之一,在设备状态监测和故障诊断方面引起了人们的极大关注。由于在故障发生的初始阶段,其信噪比相对较低,用传统方法将故障信息与原始信号分离比较困难,因而人们在初期很难检测到轴承发生故障的信号。因此,本文基于EEMD、MED和Protrugram相结合的信号处理方法和回溯追踪策略来估计滚动轴承的初始故障时间。本文研究的内容主要包括:(1)用EEMD和MED对滚动轴承的原始振动信号进行降