焊接过程的自动化和智能化己经成为当今焊接技术的发展方向,成为目前一个热门的研究课题。我国由于劳动力充裕,以及一些客观存在的原因,经常采用手工焊或半自动化焊接方式,但是这两种焊接方式存在一些缺点:劳动时间长,劳动强度大,生产效率比较低,且浪费人力。同时长时间工作也容易使人产生疲劳,影响焊接质量。针对埋弧焊过程的非线性、时变性和不确定性,难以建立精确的数学模型等特点,采用模糊控制来设计焊接小车控制系统,同时研究了焊接小车双闭环模糊调速系统,并针对焊接小车速度的双闭环模糊控制算法进行讨论。当受到各种干扰（即行走过程中遇到障碍物或上坡、下坡等情况,小车的阻力发生变化及电源波动为主的突发干扰）时,焊接小车的行走速度几乎不受影响,实现了焊接小车的恒速或变速行走。利用CO₂气体保护焊电弧的自身调节特性,采用缓降或平硬特性的电源配等速送丝系统,通过改变电源空载电压来调节电弧电压,再利用电弧电压和熔化速度之间的关系调节焊丝熔化速度使之等于送丝速度,最终实现电弧的稳定燃烧。针对焊接过程的特点,本课题研制了一套以高速微处理器为核心的微机控制系统。该控制器具有焊接过程的实时监控、焊接规范参数的键盘给定和实时显示等功能,工作可靠抗干扰性较强。该系统具有效率高、动态响应快等特点,较好的满足了焊接过程智能控制的要求。