论文部分内容阅读
随着人工智能和图像技术日益成熟,农业机械开始朝着智能化的方向发展,越来越多的科研机构和企业对农业机器人展开了研究,图像识别、深度学习广泛地应用在拖拉机收割机等大型机械方面。由于玉米行间间距较窄,玉米生长中后期行间路径存在枝叶及杂草遮挡,光线不足,导致一般的机械难以在玉米行间行走,无法实时了解玉米的生长情况,为了能够实时了解玉米作物生长状况,设计出一种玉米行间信息采集机器人。根据卷积神经网络算法的理论基础以及现有的图像识别技术在导航技术上应用的相关研究,提出了基于Yolo v4的玉米生长信息采集机器人