本文将基于Diophantine方程模型参考自适应控制理论应用于阀控制非对称缸位置控制系统中,使控制系统输出渐进一致跟随参考模型的理想输出。用软件的方法使阀控非对称缸具有理想的输出,从而克服了对称阀控制非对称缸位置控制系统存在的动态性能不对称,精度低,稳定性差,调整时间长,滞后大等一系列缺点。首先,本文建立了阀控制非对称缸系统比较精确的模型,通过仿真分析系统性能,确定需要用的控制策略,其次,根据实际需要,结合自适应理论选取性能良好的数学模型作为自适应控制的参考模型,设计低阶自适应控制器,通过调整仿真参数,使得在控制高阶系统时也能取得很好的控制效果,仿真结果表明:采用模型参考自适应控制器对系统进行控制时,系统达到稳定性要求,同时系统具有较快的响应速度和较小的控制误差;消除了系统正反两个方向上的动态特性不对称;有效地消除了系统模型化误差的影响,满足了系统的性能要求。再次,在系统参数恒定和参数变化的两种情况下,对PID和自适应两种控制策略的控制效果进行比较,通过仿真结果得出:对于系统参数恒定无外界干扰的系统,自适应和PID两种控制方法都具有较好的控制效果,自适应控制没有明显的优势,但当系统参数变化较大,自适应控制能够有效的抑制系统本身参数的变化的影响,得到很好的控制效果,但PID控制效果明显恶化。综上结果可以证明,本文设计的低阶离散自适应控制器具有较强的自适应能力和较高的控制精度,对于液压系统这样的非线性时变系统,模型参考自适应控制是一种比较有效的控制方法。