开关磁阻电机新型控制系统的研究

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开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive,简称SRD)是20世纪80年代迅猛发展起来的一种新型调速电机驱动系统。它的结构简单坚固,调速范围宽,调速性能优异,而且在整个调速范围内都具有较高的效率,系统可靠性高,是各国研究和开发的热点之一。本文以完成基于数字信号处理器(DSP)的7.5KW四相(8/6极)开关磁阻电机控制系统的设计和研制为主要研究内容。 全文的研究工作共分为六个部分,第一部分介绍了SRD系统的发展状况、主要特点,以及SRD系统的基本结构、工作原理和特点;第二部分为功率变换器的设计和制作,分析了各种主电路形式的优缺点,详细论述了一种H型功率变换器的工作原理,硬件设计上采用了智能功率控制模块(IPM)简化了功率变换器的结构;第三部分详细阐述了SRM的结构和线性数学模型,为控制方法的制定提供了数学依据;第四部分首先对SRD换相逻辑、SRD的启动方式、SRD控制器的算法进行了介绍,并介绍了整个控制系统的运行方式,接着对基于TMS320LF2407A控制器的硬件电路的各个功能进行了详细的介绍,最后介绍了采用模块化程序设计方法的控制系统软件,并给出了关键子程序的流程图;第五部分为系统进行测试的方法以及测试得到的数据。第六部分为全文的总结。
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