随着全球能源的紧缺和环境污染的加剧,极大地推动着电动汽车的发展。中国政府提倡高校和企业进一步加大电动汽车的研发力度,由于电池和充电技术的限制,电动汽车并未得到很快的普及,但是在超微型电动汽车很大程度上得以应用,展示了很好的发展空间和市场前景。中国老年人人口数量不断增多,为了方便老年人出行,使得超微型电动汽车成为重要的研究课题。本文针对超微型电动汽车再生制动能量回馈进行研究,从理论和技术的层面展开,分析了超微型电动汽车制动能量回馈原理和控制方法,结合现代技术,对轮毂电机控制器进行设计和开发。使用台架试验测试了轮毂电机制动能量回馈的效果。具体内容细分为以下几个方面:①针对超微型电动汽车车速较低和频繁制动的特点,为三相无刷直流轮毂电机设计制动方案,分析约束条件,为制动控制系统选取合适的控制策略。②对超微型电动汽车轮毂电机控制器硬件进行了设计开发,其中包括制动能量回馈控制器中的逆变器电路、开关管驱动电路、转子位置检测电路,轮毂电机电流检测电路,电源转换电路、CAN通讯电路、电磁离合器驱动电路等。综合各方面的考虑,如控制器的外形、散热、电磁抗干扰以及霍尔传感器的安装位置等因素,最后设计出轮毂电机制动能量回馈控制器。③对超微型电动汽车制动能量回馈控制系统进行了软件的编辑和开发,主要包括主程序、中断程序、制动换向程序、CAN通讯程序、制动能量回馈电流模糊PID控制程序、保护程序等。④为了完成轮毂电机制动试验,设计了制动能量回馈控制试验系统的方案,使用三维设计软件Solidworks开发了轮毂电机制动试验台架,介绍台架主要部件的作用,针对固定轮毂电机部分做了详细的分析。本文试验设计了基于虚拟仪器Lab VIEW的试验数据采集系统,实现了数据的实时采集和保存。⑤对轮毂电机控制器的软硬件进行了测试,分析了软硬件中存在的问题。在轮毂电机制动试验中,通过调节PWM占空比的方式来调节制动时电气制动力的大小,进一步完成相应的制动能量回馈试验。对实验数据进行有效的处理,绘制出相应的转速曲线,超级电容端电压曲线,回收的能量曲线。并且对试验的结果进行了分析,得出了相应的结论。