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动力式助行器的结构设计中,除了运动机构外,大部分质量主要集中在为其提供动力的电源及控制系统上。其质量通常在10-20Kg之间,重达10-20Kg的重量布置在人体背部或者腰部会改变人体重心,影响行走稳定性。为了尽量减小助行器结构质量配置对人体行走稳定性的影响,本文针对助行器不同配置方式及不同配置量进行了一系列的试验研究。采用Vicon三维运动捕捉系统和AMTI测力台测试采样了16位受试者背部双肩配置和腰间配置方式下的步态生物力学参数,针对两种配置方式又确定了不同的配置量,即每位受试者分别负重相当于自身