基于电子地图的磁悬浮列车控制系统

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磁悬浮列车是一种新型的轨道交通运输工具,它利用电磁吸力或斥力将列车悬浮于轨道上方,通过直线电机驱动列车运动,通过导向磁铁导引列车的运动方向,使列车在行驶过程中始终与轨道间保持一定的间隙,从而实现“零高度”的飞行。自二十世纪六七十年代起,国外开始了对磁悬浮列车的各项研究,并己取得了很大的成就,其中以德国和日本为代表。我国一些高校和单位从八十年代开始研究常导型磁悬浮列车,至今也已经取得了大的成果。低速磁悬浮列车作为城际轨道交通的优选方案,具有噪音小,施工难度低等优点。 磁悬浮列车是目前实现地面高速交通的重要方式,其运行控制系统又是磁悬浮列车的关键部分。本论文在分析磁悬浮列车运行控制系统特点的基础上,依据简水生院士提出的基于电子地图的磁悬浮列车运行控制系统的构想,研究了三维电子地图的生成方法及地图匹配技术。分析了漏泄波导的传输特性及基于漏泄波导的磁悬浮列车车地通信系统的特点,提出了基于三维电子地图和漏泄波导车地通信方式的磁悬浮列车运行控制系统方案。在本控制系统中,列车在每一位置的运行状态都进行预先计算和存储,磁悬浮列车得到的一切命令都来源于控制中心,同时控制中心通过基于漏泄波导车地通信系统和三维电子地图可对列车运行过程中的运行状态进行实时检测与控制。
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