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免形状(Form-free)测量机是基于零件“小偏差假设”，不依赖被测对象的几何形状、无须知道几何参数、无须精密定位的情况下，也能进行几何尺寸和形状误差的测量与评定的坐标测量机。Form-free测量机要求实现免形状测量，所以对其测量精度提出了更高的要求。而误差分离技术可以实现对测量机的准确、简便、快速的误差测量，以便为误差修正提供准确的数据以提高测量机的精度，所以对误差分离技术的研究具有很重要的意义。本课题对Form-free300测量机存在的误差进行了分析归纳，利用齐次坐标变换的方法，通