编队飞行技术是人类进一步开发与利用卫星技术，进行长期深入研究的一项关键技术.研究编队飞行的自主导航与控制技术，对于我国航天事业发展具有重要的意义。根据相对运动理论，本文设计了编队飞行自主导航、控制的方法，并且进行了仿真试验。全文6个章节，主要包括如下内容： 第1章，绪论部分。 第2章，建立研究编队飞行必要的坐标系统，坐标系之间的转换关系；建立了编队飞行的轨道运动模型；建立了编队飞行相对运动动力学模型。 第3章，分析了编队受到的摄动影响因素，着重讨论了地球引力场非中心引力对编队的影响效果。 第4章，建立了相对导航定位的数学模型，设计了推广Kalman滤波算法，算例仿真的结果显示该滤波算法的有效性。 第5章，分析了编队飞行相对运动在有控条件下环绕轨道的变化特性，依据这种变化特性定义了环绕轨道的特征参数，最后推导出特征参数的表达式。 第6章，给出了编队飞行相对运动自主控制的任务，根据相对运动特性制定了运动规划方案，建立了包含数学模型、控制律的知识库.最后设计了自主控制系统，并进行了仿真计算。仿真结果说明本文设计的自主控制系统可以达到较好的精度，并保持低水平的燃料消耗。 本文对编队飞行的形成、保持、离队与重组整个过程涉及的有关相对运动与控制方面问题进行了比较全面深入的探讨，对编队飞行技术的进一步研究与实践具有一定的参考价值和实际意义。