精准打击已成为局部战争的主要表现形式,制导弹药的大量应用直接改变了战场的形态和进程。四象限激光探测器凭借其突出的抗电磁干扰能力和精准的定位能力在激光制导弹药领域应用日益广泛。烟尘作为光电探测器的主要无源干扰手段,会对激光目标指示信号产生反射、折射和吸收等作用,导致激光能量发生衰减、后向散射以及空间分布的改变,严重影响弹药的命中精度。针对上述问题,本文对烟尘环境下四象限激光探测器目标定位方法展开深入研究。主要研究内容如下:（1）建立了高斯入射光斑模型下光斑位置检测精度的数学模型,对信噪比、光斑中心、光斑束腰半径以及暗区宽度等影响因素进行仿真分析;基于烟尘粒子激光辐射传输理论,研究烟尘粒子对四象限探测器输出信号的干扰特性,构建了脉冲激光在烟尘环境中的后向散射模型,为后续研究奠定理论基础。（2）针对烟尘气溶胶粒子后向散射产生回波干扰的问题,研究烟尘环境四象限探测器信号处理方法。在门限阈值处理和实时波门选通后,设计了一种基于小波分析的目标回波信号分离方法。该方法在经过小波阈值去噪去除数字化激光回波信号噪声后,采用峰锐化算法提高回波信号峰分辨率,解决波峰重叠度过高的问题。最终对锐化后的回波信号进行连续小波变换,获得波峰峰位参数,并根据峰位值求解出最佳高斯拟合波形,得到烟尘气溶胶粒子后向散射回波和目标回波。（3）对典型光斑位置检测算法进行误差分析,结合其目前存在定位精度低、模型不完备和实时性差等缺陷,以高斯分布的圆形光斑作为入射模型,改进了一种光斑位置检测算法（G-Infinite integral,GII）。GII算法在传统Infinite integral拟合法的基础上,充分考虑到探测器直径和暗区宽度对光斑位置检测精度的影响,利用最小二乘法获得最佳拟合解算表达式,并对部分解算表达式进行分段多项式拟合。为使GII算法在烟尘环境下更为适用,引入烟尘补偿系数,对其进行二次修正,得到烟尘环境GII算法的光斑位置解算表达式。最后,搭建烟尘环境激光探测系统实验平台,通过MATLAB对激光探测系统输出数据进行分析与处理。经实验验证,在烟尘质量浓度小于7g/m~3时,改进的基于GII算法的烟尘环境四象限探测器目标定位方法可在较大检测范围内达到10-2mm的检测精度,相较于未进行处理提升58.3%。