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基于回转变换张量法和空间啮合理论,结合点啮合处理技术以及球面包络弧面分度凸轮机构的结构特点和工作原理,推导出双圆弧滚道弧面凸轮的廓面方程,给出了双圆弧滚道凸轮压力角及螺旋升角的计算方法,分析和研究了该机构的几何特点、静力学、运动学及动力学特性,提出了一种新型的滚珠型弧面分度凸轮机构,归纳出压力角和螺旋升角与中心距、分度盘回转半径及角速度比之间的影响规律,得出了减小压力角的有效措施。通过对该机构静力学和运动特性的分析与研究,发现了滚珠的回转运动对润滑性能及摩擦力的影响关系,推导出了凸轮和分度盘