控制器局域网(CAN)被公认为是最有发展前景的现场总线之一。以CAN总线为代表的总线网络已经在汽车局域网中普及并占主导地位。日益增长的环境和能源问题使得电动汽车迎来了发展的高潮，在蓄电池及其它能源装置尚不能完全取代传统内燃机时，混合动力电动汽车是一种最佳的解决方案。混合动力汽车在传统的燃油车的基础上，新增了电机、电池等部件，从而需要电机控制器、电池管理系统、能源总成控制系统对发动机、电机进行协调控制，使各设备工作在高效区，提高能源的利用率，使整车性能最佳。电机控制器作为混合动力电动汽车的一个很重要的节点，能在很大程度上决定整车运行性能。本文通过对汽车CAN总线技术的研究，结合混合动力电动汽车网络控制的特点，制定了适合混合动力电动汽车的CAN总线应用层的部分协议，通过对DSP自带的CAN控制器的编程，配以相应的外围驱动电路，实现了电机控制器节点与整车CAN网络相连。利用HKCAN3.0数据采集卡和Labview软件设计了电机监控系统，通过监控界面，成功实现了电机输出信号的图形显示，同时也对CAN网络信号进行了检测。通过与整车主控制系统之间通讯试验，证明本系统工作稳定，信号逼真，抗干扰能力强。对CAN总线技术在混合动力汽车上的应用具有实际意义。