煤矿运输是煤炭生产的重要环节，依据其运输任务的不同，可分为主运输和辅助运输两种。近年来，在矿井辅助运输中，无轨胶轮车以机动灵活和适应性强等特点应用越来越广泛。由于矿井受投资成本和地质条件等的影响，有些辅助运输巷道只能容纳单车通行，这样容易引起车辆在某区域内发生阻塞，造成了频繁倒车等问题，甚至安全事故的发生。为了保证安全生产和提高生产效率，设计和研究胶轮机车自动调度系统是十分必要。煤矿胶轮机车自动调度系统由井上和井下两部分组成，井下部分为系统提供井下车辆的运行方向、车号以及车辆所在的位置，同时负责接收上位机的控制命令。井上部分的任务是收集井下车辆运行状态信息，并通过逻辑运算发出符合车辆运行工艺要求的调度命令，同时实时动态显示井下车辆运行状况供调度人员掌握井下车辆作业情况。本文的任务是基于CAN通信的方式收集井下系统传输的车辆运行状态信息，然后通过逻辑运算，向井下基站发出控制命令，同时使显示井下车辆的运行状态，软件主要包括主模块、模拟图显示模块、通信模块和控制策略模块。本文的主要任务是针对这两种井下巷道进行分析研究，在借鉴机车调度系统及信集闭算法设计的基础上，设计相应的控制策略。上位监控主机是采用CAN通信卡和井下基站之间实现通信的，并利用VC++6.0编程工具设计人机交互监控软件。论文完成了监控软件的各模块编程以及实验调试的模拟，能够满足系统实时显示和监控井下车辆的目的，说明系统是合理的。