基于μC/Os-Ⅲ的便携式数字化γ能谱仪研制

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随着电子技术、计算机技术水平的不断提高,便携式γ能谱仪正朝着数字化方向发展。伴随着性能更加优良的微处理器的出现,也为嵌入式实时操作系统在便携式γ能谱仪中的应用提供了条件。便携式数字化γ能谱仪是嵌入式系统与算法的结合体,本论文在数字多道主板的基础上,另行设计了主控电路,搭建了FPGA+双MCU的谱仪硬件平台,并将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ应用于系统软件开发中,设计了多任务结构的γ能谱仪系统软件。  本文首先对经过梯形(三角形)滤波成形后的数字核信号进行了研究,提出了一种堆积脉冲自动识别与分离方法,在保证能量分辨率的前提下,提高了计数率,这有利于便携式数字化γ能谱仪应用于高放场合。其次,进行了γ射线仪器谱解析算法的设计。使用重心法进行γ谱数据光滑;使用对称零面积法进行寻峰以及重叠峰的识别。在进行本底扣除时,采用了SNIP方法。在求解净峰面积时,对常用的高斯函数拟合法进行了分析,发现该方法噪声敏感性较强,因此本论文对其进行了改进,增加了权重因子,提出了高斯函数加权拟合法,该方法降低了噪声敏感性;本论文对重峰的分解以及拟合方法也进行了研究,使用了高斯-牛顿拟合法,该方法迭代速度快,计算量小,能较快的得到拟合结果。然后,在硬件上,设计了基于32位STM32F103ZET6的主控电路,该电路与数字多道主板连接,构成γ能谱仪的硬件平台。主控电路一方面控制数字多道主板进行信号采集,获得γ射线仪器;另一方面为编写系统软件提供了条件。最后,将μC/OS-Ⅲ移植到了STM32F103ZET6中,并基于此,编写了γ能谱仪系统软件。在进行软件架构设计时,设计了用户界面层、软件功能层以及γ谱分析算法层三个层。在具体实现时,将软件功能层设计为6个任务,将用户界面层、γ谱分析算法层分别设计为一个函数库,供软件功能层调用。使用μC/OS-Ⅲ提高了系统软件的稳定性,任务管理也比较方便,也充分发挥了32位STM32F103ZET6的性能。
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