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融合IMU的双目视觉SLAM算法研究
【机 构】
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广西大学
【出 处】
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广西大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
电力体制改革逐渐向智能化和信息化迈进,电力设备数量的增多导致设备故障频发,所以确保电力设备安全平稳的运行尤为重要。而图像作为最重要的信息载体,利用图像实现电力设备故障点检测是一个很有价值的研究课题。因此,为了能够快速精准的定位故障产生的位置,本课题针对电力设备故障检测中的图像融合算法展开研究,具体如下:第一,图像出现偏移或者旋转等现象在电力设备图像采集过程中是很常见的,这是图像融合前必须先解决的问
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