环面蜗杆的建模与误差测量

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和普通的圆柱蜗杆传动相比,平面二次包络环面蜗杆传动因其承载能力大,传动效率高,多个齿呈现双线接触,而被广泛用于各种机械的减速传动装置中。但由于平面包络环面蜗杆的齿面是复杂的空间曲面,齿面上每个点的曲率大小和法线方向都不相同,导致对其误差的检测比较复杂。目前一般都采用专用量仪来检测蜗杆误差。本文结合环面蜗杆的特殊结构和误差测量发展状况,主要研究在CNC齿轮测量机上对环面蜗杆的各项误差进行测量分析。本文是在平面二次包络环面蜗杆理论数学模型的基础上,采用CNC齿轮测量中心对环面蜗杆的各项误差进行测量,分析蜗杆喉部位置的偏移对于螺旋线误差的影响。首先,基于环面蜗杆的结构特点、加工成型原理,对建模坐标系和测量坐标系进行了统一,用两种方法建立了环面蜗杆的数学模型,并使用MATLAB软件,实现了对环面蜗杆齿面模型的求解,为误差测量提供理论依据。其次,基于平面二次包络环面蜗杆国家标准和CNC齿轮测量中心的误差测量原理,以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了环面蜗杆测量软件,确定环面蜗杆的测量评定方法,给出测头半径补偿时的法矢量计算方法,并进行实验,完成了对环面蜗杆螺旋线误差、齿形和齿距误差的测量。最后,把喉部作为影响环面蜗杆螺旋线误差的主要因素进行测量分析,并对其进行上下偏移,计算出偏移后的螺旋线理论误差,与偏移后的实测误差进行对比,分析其误差变化规律,得出了相应的螺旋线误差修正方法。
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