近年来,随着“物联网”概念的提出,物联网技术在各国都掀起了一阵研究热潮。针对物联网节点在网络层组网的特点,移动自组网技术因自身的自组织、支持移动性、较好的健壮性和抗毁性等优势,故而十分适合应用在物联网当中,拥有着广阔的前景空间,更是引起了诸多科研人员的广泛关注和研究。虽然当前已经有许多关于移动自组网技术的研究成果,但是还是可以看到,现有的组网协议在应用于物联网方面时,仍有许多不足尚待解决。如现有的路由协议在选择路由时往往是以跳数为标准,而没有考虑节点的能量、处理能力等等因素,而这些因素在物联网的终端当中往往是影响整个网络性能的限制条件正是基于这些不足,本论文主要研究了相关的移动自组网的路由协议,并主要分析了AODV路由协议的运行原理和优缺点。为了使之更加适合在物联网当中的应用,本文对AODV路由协议进行了相关改进：一方面,在路由发现阶段,引入节点的能量因素,使之所选择出来的节点具有相对充足的能量；另一方面,在中间节点转发数据分组时,引入网络编码技术,使得中间节点所需要转发的数据分组数量大大减少。通过网络仿真,结果显示新的NAODV路由协议在诸多网络性能指标上都有显著提升,这和理论分析结果相一致,使得改进后的新路由算法更加适合在物联网当中的应用。