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目前,我们在承担某民用课题的传动装置设计中,需要研发一种小体积、长寿命、高承载能力谐波齿轮减速器,对传动装置的可靠性、重量、体积、回差、扭转刚度及动态性能等均提出了很高要求。我国现有的杯形柔轮谐波齿轮传动装置,轴向尺寸大,不能满足安装空间的要求;现有的短筒杯形柔轮谐波齿轮传动装置,虽然轴向尺寸较小,但不可避免地带来了应力急剧增加的问题,导致其承载能力不高;因有柔性轴承的存在,导致其成本高和寿命短。为此梁锡昌教授在谐波传动的基础上提出了一种具有自主知识产权的新型谐波齿轮减速器——等效椭圆谐波