烤馍片,是上个世纪九十年代在我国西北部地区(主要是河北、山西、内蒙古)发展起来的民间传统糕点。以面粉、水为主要原料,以食用油、盐、调料为辅料,经和面、压面、发酵、醒蒸、烤制而成。烤馍片营养健康,口感爽脆,深受各个年龄段人的喜欢。烤馍片的生产工艺最早是起源于馒头的生产工艺和饼干的生产工艺的结合,馍片行业作为整个食品行业的新兴产业,经过不断的发展,产业规模已初具成形,产业氛围也日趋浓烈。但由于馍片生产是源自于民间,整个发展周期相对来说还是比较短的,初期的生产工艺还是依靠人工劳动力的参与,且没有足够的机构或者院校进行深入的研究,尤其是生产设备缺少系统的理论指导和技术方面的支持。大部分馍片企业从和面、压面、醒面、蒸面、烤制都是根据自己的需求在原来基础上改装的设备,人工作业占据很大比例,生产效率低、资源消耗大。近几年,随着人民生活水平的提高,对馍片的需求也越来越大,许多科研机构和设备厂商对其进行了很大的投入,在一些工业环节,如:切片、烤制、撒料上进行了自动化设备的研发,取得了显著的效果。但对于整个工艺,尤其是前期和面、压面、醒蒸、脱馍等环节上,自动化水平仍偏低,仍需要消耗很大的人力。本论文根据以上问题,与济宁市泗水县巨烽机械有限公司合作,研发出了基于PLC与CANopen总线智能伺服系统的馍片自动化生产线,对馍片生产的和面、压面、醒蒸、脱馍工艺环节进行自动化的研发,主要内容包括:1.设计了和/压面控制系统。该系统以西门子S7-200 PLC控制器为核心,结合称重显示控制器实现自动加面的控制;结合流量计和电磁阀实现自动加油和加水的控制;结合触摸屏和变频器实现压面的自动控制。各个环节均用传送带进行传输,最大限度的减少人工的参与。2.基于数字PID的醒蒸线设计。把压好的面分成馍条放在馍盒里进行醒发和蒸制,根据馍片的生产工艺,醒发温度在40℃,时间为45分钟;蒸制温度在110℃,时间为60分钟。醒蒸最关键的部分就是对温度的把控,因此在醒蒸线上均匀放置PT-1000温度传感器,每个温度传感器控制一个蒸汽电动阀,通过PLC对温度的数字PID运算,调节电动阀开度,达到最好的醒蒸效果。3.基于智能伺服系统的脱馍系统设计。蒸好的面出来以后,要把面从馍盒取出,以前这部分工作是最耗时耗力的,并且刚蒸出来的馍盒温度很高,很容易烫伤工作人员。因此以运动控制器通过CANopen总线控制伺服电机与气缸机械臂等,自主实现拆剁、拆盖、吸馍三个功能,完成面与馍盒的自动分离。