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异步电机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，因转子侧参数具有易变难测的特点，使得建立于电机数学模型上且利用转子参数进行变量计算的调速系统性能都受转子参数变化的影响。而直接转矩控制系统采用定子磁链定向，具有转子参数鲁棒性和结构简单性，其原因在于定子磁链观测模型避免了转子参数的引入，唯一的参数是较易测量的定子电阻。然而，在工程实现上，直接转矩控制系统难以获得类似矢量控制那样宽广的调速范围，其根源主要在于其低速转矩特性差、带负载能力下降以及存在稳态转矩脉动。 针对传统直接转矩