随着机器人技术日臻成熟,应用领域不断扩展,人们已经可以在一些美术馆、科技馆等场合看到迎宾机器人的身影。迎宾机器人,又称导引机器人,是目前服务机器人中需求量最大的一类。迎宾机器人的主要作用是取代人类担任场馆导游,节约人力资源的同时吸引游客的注意并与之互动,增进游客参访的乐趣,促使游客更加深入地了解参访目标,进而对参访目标产生认同感。迎宾机器人的设计,出发点是“人”,而非机器。因此,迎宾机器人人机界面的研究较之其它工业产品更具重要意义。普通民众在与迎宾机器人的接触中,也希望它更具“人性化”,而不是成为被众多高科技包裹却让用户望而止步的机器。所以,迎宾机器人的界面设计更应该偏重机器人与用户之间自然和谐的关系,而非传统工业机器人只注重技术的提高。对于工业设计师而言‘,除了保证迎宾机器人具备良好的性能以外,完善它的人机界面也成为迎宾机器人设计过程中的一项重要目标。本文研究的主要内容包括：(1)从研究机器人和人机界面的相关理论入手,分析迎宾机器人人机界面设计的共性；(2)对迎宾机器人用户、功能、使用环境进行分析,明确迎宾机器人在特殊使用环境下的界面设计定位；(3)经过个案分析——上海世博会山东馆迎宾机器人人机界面设计,归纳出在特定使用环境中迎宾机器人人机界面设计的思路和方法；(4)通过界面设计的实施,物化界面设计方案；(5)对迎宾机器人现场运行状况进行分析,验证其界面设计的可行性。迎宾机器人作为科技含量高、智能化强、结构功能复杂、信息交互直接的特殊产品示范,其界面涉及内容广、技术应用复杂,具有一定的特殊性。因此,本课题的研究对以后类似设计具有一定的指导和借鉴意义。