在航空航天、石油钻井、机器人控制、GPS导航等系统中都需要进行位置推算，确定载体的方位、姿态等参数。其中，陀螺仪是导航和定位的关键部件，导航和定位的进度与陀螺的输出进度有着直接的关系。　　 光纤陀螺与传统机械陀螺相比具有启动快、灵敏性好、可靠性高、动态范围宽，标度因数线性度好和数字输出等优点。基于光纤陀螺的捷联式惯性导航系统得到迅猛发展，是一种具有广阔引用前景的角速率传感器。　　 本文针对光纤陀螺的特点做了数字信号处理，以期改善系统的性能，在分析了光纤陀螺的基本原理、离散随机时间过程等理论的基础上，阐述了自适应滤波的原理、方法和意义，接着对自适应滤波中的LMS和RLS算法在理论上进行了详细的分析。　　 硬件设计方面，根据系统的要求采用合适的芯片设计硬件电路，对每一部分要完成的功能和设计中需要注意的事项都进行了说明。　　 软件设计方面是本文的重点，先对动态数据进行了分析，对数据进行预处理，接着应用LMS、RLS算法进行仿真分析，结果表明，用自适应滤波来处理光纤陀螺数据处理效果很明显，在很大程度上降低了数据的误差。　　 然后，在比较两种常用算法的基础上，选择了简单易用的LMS算法，用C语言和汇编语言在DSP硬件上混合编程实现，结果满足实际应用中的实时性要求，提高了系统的精度。　　 最后，明确了继续改进的思路和方向。