高铁调试车间无线定位系统控制策略的研究

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随着交通运输的快速发展,铁路机车作为重要的运载工具需求倍增。企业在激烈的竞争中,迫切需要车间生产管理来提高机车的制造效率。本文分析当前机车车间生产管理问题,调查国内外生产管理状况,总结出无线定位技术在车间管理应用拥有巨大潜力。通过无线定位系统对调试车间人员设备定位来完善人员和设备的调度和管理,提高车间现场管理水平,进而带动工作效率。管理者能够实时掌握车间现场生产情况,及时的调动车间不同工位上的人员和设备,加快车辆生产流程。首先根据车间实际生产管理需求设计车间无线定位系统,选择适合系统的无线定位技术。无线定位系统利用RFID和Wi-Fi技术分别采集人员和设备数据,应用网络通信在各网络节点和服务器之间进行数据传输,利用滤波和基于RSSI的定位算法对无线信号的RSSI数据处理,实现对车间内人员和设备定位。管理者通过PC端界面实时的查看调试车间人员和设备的动态数据。然后为实现无线定位系统功能达到车间生产管理需求,针对系统控制策略进行研究。定位算法优劣是系统定位性能的关键。所以针对DV-Distance的RSSI测距应用粒子滤波处理。针对DV-Distance定位计算中人员和设备到信标节点的累积距离建模,采用粒子群算法对DV-Distance定位计算方法优化。为满足人员和设备定位到具体的工作台位上,对系统控制策略做更深层改进。之后结合车间的规模,人员设备流动特点和无线信号的识别距离设计车间网络节点分布。设计树型网络与以太网结合的混合网络拓扑结构,确保网络节点的高效组网,稳定可靠的数据传输。设计能够灵活执行算法程序的网络节点硬件PCB,为定位算法效果验证做铺垫。最后针对RFID设备定位和Wi-Fi人员定位分别引进协同思想和扰动因子。并对人员定位和设备定位改进前后的定位性能进行仿真验证和对比分析。证实了车间无线定位系统达到了车间现场管理的需求,所以无线定位系统改进控制策略的设计是有价值的。
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