蚁群觅食仿真和动画的研究

被引量 : 8次 | 上传用户:bolun365
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
自然界中鸟群、鱼群和蚁群聚集成群及觅食等行为有趣而惊人。受这些现象的启发,分别产生了蚁群优化算法、群组动画中的Boid模型以及人工鱼。这些研究目标和内容都属于不同的学科却有着相似的生物学启迪和内在机理,这一点深深吸引并鼓励笔者进行新的探索和研究。另外和以上研究内容有紧密联系和潜在应用的一个学科是游戏人工智能。本文在总结和分析群组动画、蚁群优化算法和游戏人工智能的国内外相关研究工作的基础上,主要开展了蚁群觅食仿真和动画关键技术研究。取得的主要成果如下:(1)提出了基于直接交互的蚁群觅食仿真。在自然界中蚂蚁之间存在直接交互现象,但在以往的蚁群觅食仿真中忽略了这一点。受蚂蚁之间通过反哺进行的直接交互的现象启发,提出了一个和以往蚂蚁通过信息素交换信息完全不同的直接交互机制。将该机制与传统的信息素交互机制融合以后,得到了两种新的蚁群觅食模型。仿真实验结果表明:新的蚁群觅食模型提高了在有障碍物的场景下找到最短路径的能力。对这个新的蚁群觅食模型抽象以后得到了一个新的蚁群优化算法框架。(2)用群组动画研究方法开展了蚁群觅食动画技术研究。提出了多种搜索策略作为蚂蚁和环境之间的交互规则,结合一个有限状态机和底层的运动构成了一个三层蚁群觅食模型。蚁群觅食动画分别在2D/3D环境中运行进行了验证。特别在3D环境下用两种LOD方法进行了绘制提高了渲染效率,对替身图进行光照着色提高了渲染效果。(3)设计了基于理性决策模型的游戏人工智能行为系统用于游戏的开发,也将这个行为系统用在了蚁群觅食仿真中。游戏AI主要针对的是游戏中智能角色的行为和规划的设计。通过分析当前游戏人工智能中行为建模的方法,本文研究出一套适用于任何动态场景以及复杂非线性故事情节的虚拟角色的行为模型,带给用户以实时交互并包含拟人化智能角色的“真实”游戏环境。通过在智能足球对战平台和Starcraft对战平台上的实验,该方法得到了进一步的验证。
其他文献
湖南省岳阳市城陵矶港拥有优良的港口条件,如何发挥其港口优势,促进港口物流发展从而带动岳阳市经济的发展,已成为市里关注的一个热点。本文对城陵矶港的运营现状进行阐述,并
在计算机网络和通信技术的快速发展下,管理信息系统特别是在企业产品的进货、销售、库存管理上的应用得到了广泛的推广,已经成为当今商业企业进行处理业务、实现管理、进行辅助
目的:评价同期双侧全髋置换的优越性并对其适应症及手术技巧进行探讨。方法:2005年1月~2010年4月我院共实施同期双侧全髋置换33例,其中男20例,女13例,年龄19~67岁,平均44岁,病
本文首先就ERP的基本理论进行了介绍,ERP是由国际著名咨询公司Gartner Group于1990年初提出的概念.是在先进的企业管理思想的基础上,应用信息技术实现对整个企业资源的一体化
"粤东"是一个被广泛运用的地名,然而在古代与当代的地理意义迥然不同。即使在当代"粤东"也有几种解释,对人们的生产和生活造成一定影响。因此,探寻"粤东"较为合理的地理意义很有必
目前,随着中国城市化进程的快速发展,城市群与城镇整合发展研究方兴未艾。以城市群为研究背景,不同等级城市间一体化与整合发展研究已成为中国近域城镇问题研究的热点所在。
<正>现金流量表是以收付实现制为编制基础,反映企业在一定时期内现金收入和现金支出情况的报表。因此通常认为经营活动现金流量与权责发生制的会计盈余相比,操纵空间较小,是
为优化无源滤波器的参数配置,尽可能地提高其滤波和无功补偿的综合效果,节约投资,以过电压、过电流和容量平衡3个校验条件为依据,对无源滤波电容器的容量和电压关系式求导,推
《刑法修正案(八)》增设了老年人犯罪从宽处罚的一般原则、相对免死和应该宣告缓刑三方面的内容,弥补了我国刑事立法中关于老年人犯罪刑罚适用的立法空白。但是,立法中还存在一些
<正>气管切开置管是重症监护病房(ICU)危重病人救治过程中的重要手段,置管后病人呼吸道梗阻得以解除,可保证病人呼吸道通畅,同时可以对病人下呼吸道分泌物进行抽吸,并进行有