二维转向机构广泛运用于卫星天线指向系统、空间机械臂等领域，测试其工作时产生的扰动力对此类机构的设计和改进具有参考价值。本文对二维转向机构扰动力测试系统的设计和实现进行研究，主要包括以下内容：首先，设计了一种二维转向机构扰动力测试系统，并详细说明了测试系统的组成。重点讨论了测试系统中的六维力传感器的工作方式，并对其精度特性进行了分析。其次，编制实现多通道实时滤波功能的测试软件。提出了一种在LabVIEW编程环境下多通道实时滤波的程序实现方法。针对二维转向机构测试系统的需求，分析了测试软件应有的功能，并对其实现方法进行了讨论。在测试软件开发中，选用了基于生产者消费者模型的复合设计模式，使程序在具有良好的人机交互性的同时，也便于后续的开发与扩展。再次，研究了该测试系统在某实际卫星指向系统中的应用，考虑了在地面模拟微重力的实现方法。对测试系统进行了动态校准测试验证。采用高精度的离心力作为校准的标准参考力。测试结果证实了该测试系统的可靠性和精准性。最后，对测试信号的特性进行了深入分析，研究了滤波参数选择、峰值平均方法对测试结果的影响。对比了几种消除趋势项的方法。