为了解决日益增长的交通拥挤的情况,合理的利用各种交通资源,建立一个高效的智能交通系统是最有效的解决办法。微波车辆检测雷达是智能交通系统中路面信息采集的一种方式,具有广阔的前景。本文是围绕基于LFMCW雷达的车辆检测系统来进行的。论文首先介绍了LFMCW雷达的原理,在此基础上,文章根据实际情况选择了雷达使用的工作频段和工作体制。接着文章详细的设计了系统方案,包括硬件结构方案和软件结构方案。根据前端雷达安装的方式,文章对系统的关键参数指标进行了详细的设计。然后分析了系统使用的数字信号处理算法,本文将算法处理流程分为了几个模块,针对不同的模块所使用的算法给出了分析和改进方案。在信号采集模块中对中频信号的采样精度和FFT的测距精度进行了分析和改进;在目标判定模块中,为了消除杂波的干扰,文章设计了可用于八车道的车辆检测雷达FIR数字滤波器组;随后给出了基于两种参考单元的自适应门限设定的方法,并对其可行性进行了仿真;为了消除零信号的影响,文章提出了采用多次判定检测法,降低由零信号的现象所造成的误判概率。最后论文完成了基于DSP芯片的底层驱动程序的编写和调试,在这个基础之上实现了软件和算法模块的基本功能,结合射频前端进行了联合调试。