偏航系统碰撞动力学建模方法与动态特性的仿真分析

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风能作为一项清洁能源已经受到了全世界各个国家的关注和重视,风力发电技术作为风能的主要利用形式也得到了迅速的发展。风能是一种随机载荷,要确保风轮时时处于对风状态,就需要偏航系统预测分析配合,根据来风的方向随时调整风轮的朝向。所以,作为风力发电机的关键部件之一,偏航系统性能的好坏直接决定了风力发电机的发电质量和风能利用率的高低。此外,由于风力发电机组工作在野外,工作环境恶劣,要承受许多交变载荷和随机载荷,且偏航系统处在风力发电机机舱底部,安装维修都十分困难,这就对偏航系统运行的稳定性和可靠性提出了很高的
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