组织工程学是把生物活性物质在体外培养一段时间后，使其能够修复或者形成新的器官的技术。体内移植或体外移植都能够修复组织缺损，代替人体自身组织或器官的一部分或所有的功能[1]。利用组织工程与低温成形技术制备的支架能为细胞提供生长、增殖、分化的场所，经过培养形成新的组织或者器官。因此，生物支架的成形质量对组织器官的修复有重要的影响。支架制备装置―低温成形机是制备复杂形状的三维支架的先进成形设备，将制备生物支架的浆料送入低温成形机的料仓中，由喷头喷出，按照软件规划的轨迹堆积成数据模型所描述的三维立体支架。均匀一致的支架浆料线宽使得实体模型或支架拥有良好的孔隙形状和孔隙率，从而有利于细胞的粘附、生长、繁殖和分化。因此，对支架材料线宽精度控制的研究是组织工程学研究的一个非常重要的方面。目前在低温成形机制备支架的过程中，喷头喷出浆料的流速流量属于开环控制，一旦在制备过程中出现误差，无法对其进行实时调整和校正，因流量不足引起的坍塌或者流量过大引起的过堆都会大大降低实体模型或支架的精度和表面质量。综上，本文提出了一种基于线宽测量的增材制造流量的智能控制方法。将摄像头采集的当前扫描线宽与设定值进行对比，控制成形设备的工作台位移速度与喷头流量的相对关系。其中支架浆料线宽的采集作为是整个闭环控制研究的重点，文中提出三种方案，分别为单摄像头直接测量支架浆料线宽、单摄像头加图像处理测量支架浆料线宽和双摄像头加图像处理测量支架浆料线宽，经过对比第三种方案能够实时测量支架浆料线宽且算术平均误差为0.013，从而作为闭环回路中的反馈信号完成整个智能控制。