切换系统是一类重要的混杂系统,它是由多个切换子系统以及作用在其中的切换规则构成。同时现实系统中普遍存在的时滞现象,常常是引起系统不稳定和性能变差的主要原因。时滞系统的稳定性分析和控制器综合是控制理论研究的一个重要课题。近年来,对时滞切换系统的研究为人们解决相应的实际问题提供了良好的理论基础和方法。本论文基于LMI方法,利用Lyapunov稳定性理论对几类切换系统的稳定性问题进行了深入的研究和分析。主要内容如下:　　 首先,研究了一类具有控制约束的切换系统的渐近稳定性。利用线性矩阵不等式的处理方法和Lyapunov稳定性理论,得到了相应闭环系统全局渐近稳定的充分条件。　　 其次,通过构造特别的Lyapunov函数,研究了一类具有滞后摄动的奇异切换系统的二次稳定性问题,并给出了相应的切换律。